В 1936 году при Центральном комитете профсоюзов работников авиапромышленности СССР было создано добровольное спортивное общество (ДСО) «Крылья Советов». В городах, где базировались предприятия советского авиапрома, были созданы спортивные команды и секции с одноименным названием. В число таких городов входил и Воронеж, где при местном авиазаводе и была создана команда «Крылья Советов», выступавшая поначалу в городских первенствах. Правда из-за режима секретности воронежская команда вплоть до 1953 года носила весьма примитивное название «Команда Сталинского района».
Дебют воронежского клуба в чемпионате СССР в рамках розыгрыша первенства в зоне 2 класса «Б» состоялся в 1954 году. Первый сезон на столь высоком уровне воронежцы завершили на 9-м месте из 12-ти.
В 1959-м году «Крылья Советов» были переименованы в «Труд», а спустя год футболисты этой команды впервые в своей истории добились права выступать среди грандов советского футбола в классе «А». В дебютном сезоне клуб занял 15-е место из 22-х, но по действующим тогда правилам, «Труд» как самая слабая команда турнира из тех, что представляли города РСФСР, покинула класс сильнейших.
Шанс вернуться в элиту у «Труда» был спустя год, когда воронежская команда вновь выиграла первенство в классе «Б», но именно после того сезона спортивный комитет принял решение о создании новой второй по рангу лиги, получившей название вторая группа «А» и в неё были включены воронежцы. Именно в этой лиге «Труд» выступал последующие семь лет, пока в 1970-м году очередное перестроение структуры чемпионата СССР вкупе с занятым воронежцами 16-м местом поспособствовали вылету команды во вторую лигу.
Новая эра в истории клуба началась в 1977-м году, когда бюро воронежского областного комитета КПСС приняло решение о передаче команды под крыло конструкторского бюро Комбината химавтоматики «Факел». Через год после этого события команда вернула себе место в числе клубов Первой лиги СССР, а через 6 лет в 1984-м году вновь завоевала путевку в Высшую лигу. Кроме того, в том сезоне «Факел» великолепно выступил и в Кубке СССР, дойдя до стадии 1/2 финала, проделав блестящий путь, на котором последовательно обыграл ивановский «Текстильщик», ташкентский «Пахтакор», вильнюсский «Жальгирис» и московский «Спартак». 6 июня 1984 года на ленинградском стадионе им. Кирова в присутствии 73000 зрителей воронежский «Факел» в рамках 1/2 финала Кубка СССР встречался с местным «Зенитом». Основное время матча победителя не выявило и лишь в дополнительное время (на 92-й минуте) рикошет от ноги защитника воронежцев привел к единственному голу в том матче. В оставшееся время игроки «Факела» отыграться не успели и пропустили в финал «Зенит». Тем не менее, в соответствии с Единой всесоюзной спортивной классификацией (ЕВСК) за выход в полуфинал Кубка страны по футболу 15 игроков воронежского «Факела» получили звания мастеров спорта.
Как и 24 года назад, в Высшей лиге СССР по футболу воронежцы смогли отыграть лишь один сезон. Несмотря на то, что по его ходу «Факел» смог подняться до 7-го места, в конечном итоге команда финишировала лишь 17-й, опередив в итоговой таблице только ростовский СКА, вместе с которым благополучно и отправилась назад в Первую лигу. Правда и в этом турнире «Факел» продержался недолго. Спустя 2 сезона после вылета из элиты, воронежцы заняли 20-е место в Первой лиге и вновь оказались в числе участников третьего по рангу турнира страны. Справедливости ради стоит отметить, что падение не оказалось долгим и уже на следующий год воронежцы вновь вернулись в подэлитный дивизион.
В последнем чемпионате СССР по футболу «Факел» финишировал на 13-м месте в турнире Первой лиги, однако распад страны привел к реорганизации футбольной иерархии. В итоге первый в истории чемпионат России «Факел» начал в числе двадцати сильнейших клубов страны. В 30-ти матчах сезона-1992 воронежцы смогли одержать 10 побед и потерпели 12 поражений. Воронежцами также был поставлен весьма любопытный рекорд – «Факел» стал единственной командой турнира, которая ни разу не пробивала пенальти по его ходу. В его же ворота было назначено 16 одиннадцатиметровых. По регламенту турнира Высшую лигу покидали 5 клубов и «Факел», финишировавший на 17-й строчке, в третий раз в своей истории лишь на год задержался в элите.
Очередная реорганизация Чемпионата страны привела к вылету «Факела» во вторую лигу, несмотря на занятое им 9-е место из 22-х. Впрочем, спустя год воронежцы вновь завоевали путевку в Первую лигу, а еще через два года опять вернулись в Высшую лигу.
Удивительно, но и на этот раз в числе сильнейших клубов «Факел» продержался лишь год, заняв 16-е место из 18-ти и последующие два сезона вновь выступал среди команд Первой лиги.
Очередное возвращение в элиту состоялось по окончании сезона-1999, в котором «Факел» занял второе место среди клубов Первой лиги. Однако на этот раз воронежцы смогли отыграть в Высшей лиге два полноценных сезона, заняв 13-е место в 2001-м году и 15-е в 2002-м.
Вылет в первую лигу по итогам сезона-2002 сопровождался никому не понятным переименованием команды в ФК «Воронеж». Непонятной была причина смены названия. После 25 лет существования имени «Факел», руководство клуба вдруг пришло к выводу, что название команды в переводе на английский язык вызывает подозрение у иностранцев, которые, как оказалось, считали что по-английски название клуба пишется как «Fuckel», что выглядело весьма неэтично. Однако новое название не прижилось среди болельщиков, что привело к падению посещаемости домашних матчей, а наличие финансовых проблем в клубе способствовало тому, что воронежская команда, в конце концов, вылетела во второй дивизион.
В 2004-м году команде вернули название «Факел», она вновь вышла в Первый дивизион, но после двух сезонов очередные финансовые проблемы привели к тому, что «Факел» потерял профессиональный статус.
Сезоны 2007-2009 «Факел» был вынужден играть в любительской лиге России.
Осенью 2009 года было объявлено о возрождении команды, и сезон-2010 «Факел» начал в числе участников зоны «Центр» второго дивизиона.
С 1960-го года в рамках первенства страны орловская и воронежская команды провели 20 матчей. К сожалению, статистика этих встреч буквально «кричит» не в нашу пользу. 12 матчей было выиграно «Факелом» и его предшественником. 6 встреч завершились вничью и лишь 2 победы в активе нашей команды, причем одержаны они были нами в последние 5 лет. Разница мячей 33-14 в пользу «Факела». Самая крупная победа над орловской командой датирована сезоном 1962, когда «Труд» разгромил нашу команду 7:0. Самая крупная наша победа состоялась в 2005-м году – 4:0.